鉴定程序是:委托受理,鉴定,出具鉴定意见书。 根据案件性质而定
司法鉴定的程序有兴趣可以看一下《司法鉴定程序通则》,并不是一定要有办案警察陪同才能去鉴定,与案件侦查有关的,委托方为公安部门的,一般要有办案警察陪同。
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