人民调解委员会受理纠纷的形式主要包括以下三种：一是由当事人申请，帮助双方调处纠纷；二是经过排查走访或其他渠道收到信息反馈后，主动介入纠纷调解；三是受公安、信访、消协等部门的委托，调解矛盾纠纷。